De legende van de Eenhoorn speelt zich af in de VOC-tijd.
De hoofdpersoon - Gerbrandt de Bruin - droomt er als jongen van om later naar zee te gaan. Deze droom wordt op verrassende maar brute manier bewaarheid. Gerbrandt beleeft spannende avonturen in mysterieuze sfeer. Zijn jeugdliefde Gretha lijkt in alles een rol te hebben. Gerbrandt pijnigt zijn hersenen over hoe dit alles samenhangt. Uiteindelijk wordt het hem duidelijk dat alle raadselachtige gebeurtenissen zo hebben moeten plaatsvinden en dat de legende van de Eenhoorn wederom werkelijkheid wordt.
Piet van Helden werd door de juffrouw van de basisschool al 'meesterdromer' genoemd. Vaak dwaalde Piet in gedachten af naar avonturen waarin de zee een grote rol speelde. Toen hij kennismaakte met het zeilen was hij verkocht. In 1987 kocht hij een oude Zuiderzeebotter waarmee de liefde voor de traditionele zeilvaart werd versterkt. Na de beëindiging van zijn loopbaan in het onderwijs, kwam er ruimte om wat meer te gaan schrijven, zoals columns. De fantasie van De legende van de Eenhoorn ontstond tijdens een nacht waarin de slaap niet wilde komen. De volgende ochtend besloot hij om deze fantasie op schrift te stellen. Bijzonder is dat de schrijver ook de illustraties heeft gemaakt.
